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开进城中村 文远知行自动驾驶汽车路测

来源:汽车之家 时间:2020-09-11 编辑:亚讯编辑部 评论 收藏
时时车讯www.chinahuanbo.com】日前,文远知行的自动驾驶汽车开进位于广州的城中村,做到全程安全无接管路测。

日前,文远知行的自动驾驶汽车开进位于广州的城中村,做到全程安全无接管路测。这里建筑密度超70%,道路宽度仅4米,文远知行将在这样复杂、罕见的环境中进行一系列自动驾驶路测。

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  据悉,城中村内车多人杂,交通状况复杂多变,对于自动驾驶的预测算法构成极大挑战。对此,文远知行强化了机器学习模型,并反复进行模型训练、提升算法、提高预测准确性。


  此外,城中村交通规则退化,缺乏统一的交通规范,日常出行只能依靠行人、车辆的“共识”维持交通正常运转。那么自动驾驶汽车如何融入环境、与周围障碍物及场景“达成共识”?

  文远知行将传感器套件进行升级,能检测到远至250米范围内的所有道路和交通信息,360度全覆盖四周各种障碍物,并增加了高线束的侧翼激光雷达,加强贴身障碍物的精细化检测,大大提高检测的精度。

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关键词:交通 驾驶 自动 文远 知行 

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